ดาวน์โหลดโปรแกรมฟรี
Facebook  Twitter  YouTube  News Letter  Rss Feed
ติดตามไทยแวร์ได้ที่นี่
  
ข่าวไอที
 
ส่งข่าวไอทีเข้าไทยแวร์ดอทคอม (Submit News to Thaiware.com)
 

Recommended for you

นักวิทยาศาสตร์สมองใส ใช้อุปกรณ์ VR ควบคุมหุ่นยนต์กู้ภัย

เมื่อ :
ผู้เข้าชม : 2,709
เขียนโดย :
นักวิทยาศาสตร์สมองใส ใช้อุปกรณ์ VR ควบคุมหุ่นยนต์กู้ภัย
0 %E0%B8%99%E0%B8%B1%E0%B8%81%E0%B8%A7%E0%B8%B4%E0%B8%97%E0%B8%A2%E0%B8%B2%E0%B8%A8%E0%B8%B2%E0%B8%AA%E0%B8%95%E0%B8%A3%E0%B9%8C%E0%B8%AA%E0%B8%A1%E0%B8%AD%E0%B8%87%E0%B9%83%E0%B8%AA+%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89%E0%B8%AD%E0%B8%B8%E0%B8%9B%E0%B8%81%E0%B8%A3%E0%B8%93%E0%B9%8C+VR+%E0%B8%84%E0%B8%A7%E0%B8%9A%E0%B8%84%E0%B8%B8%E0%B8%A1%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C%E0%B8%81%E0%B8%B9%E0%B9%89%E0%B8%A0%E0%B8%B1%E0%B8%A2
A- A+

มีความเป็นไปได้อย่างไม่มีที่สิ้นสุดในอุตสาหกรรมการพัฒนาหุ่นยนต์ ซึ่งหุ่นยนต์สำหรับงานกู้ภัย (Rescue robots) จะกลายเป็นเครื่องมือที่มีความสำคัญมากในโลกยุคอนาคต เราจะส่งมันไปในสถานที่และสถานการณ์ที่อันตรายเกินกว่าที่เราจะเข้าไปด้วยตัวเอง และถ้าใครเคยได้สัมผัสหรือเห็นคลิปการทำงานของหุ่นยนต์กู้ภัย คงจะรับรู้ได้ถึงข้อจำกัดในการควบคุม และความยืดหยุ่นในการเคลื่อนไหวของหุ่นที่ไม่ค่อยจะมีเอาซะเลย และเพื่อแก้ปัญหานี้ ทีมนักวิจัยจากญี่ปุ่นได้พยายามค้นหาวิธีใหม่ในการควบคุมหุ่นยนต์ ทำให้มนุษย์สามารถควบคุมหุ่นยนต์ได้ราวกับว่ามันเป็นหุ่นเชิดตัวโต

ซึ่งการควบคุมหุ่นยนต์จากระยะไกลในทำนองนี้ไม่ใช่เรื่องใหม่แต่อย่างใด และเรียกเทคนิคการควบคุมการเคลื่อนไหวของหุ่นยนต์ด้วยแขนขาของมนุษย์ว่า Telepresence แต่ทีมนักวิจัยจากมหาวิทยาลัย Tokyo ได้กล่าวว่า วิธีการของพวกเขาเจ๋งและก้าวหน้ากว่าที่เคยมีมา ด้วยความที่ระบบก่อนหน้านั้นเป็นเพียงการควบคุมหุ่นยนต์ขนาดเล็ก หรือหุ่นยนต์ที่มีเพียงแค่ครึ่งตัว แต่ในครั้งนี้เป็นการควบคุมหุ่นยนต์แบบเต็มตัว ที่มีขนาดความสูงเท่าคนเลย โดยเป็นการใช้อุปกรณ์ VR จาก HTC Vive เป็นตัวรับคำสั่งการขยับแขนขยับขาของคน

นักวิทยาศาสตร์สมองใส ใช้อุปกรณ์ VR ควบคุมหุ่นยนต์กู้ภัย

อุปกรณ์ Vive Lighthouse เป็นเซ็นเซอร์ที่มีรูปทรงเป็นกล่องขนาดเล็ก ติดตั้งไว้กับกำแพงห้อง เพื่อติดตามการเคลื่อนที่ของอุปกรณ์ Controller บนพื้นที่ 3 มิติ โดยทีมวิจัยของญี่ปุ่น ได้ทำการติดตั้ง Controller จำนวน 4 ตัวเข้ากับมือ และเท้าทั้ง 2 ข้าง ทำให้สามารถติดตามการเคลื่อนที่ของทั้งมือ และเท้าได้ และส่งคำสั่งการควบคุมไปยังหุ่นยนต์ โดยมีระบบซอฟต์แวร์ที่ทำหน้าที่ปรับแต่งการเคลื่อนไหวให้เหมาะกับสรีระ และความสามารถของหุ่นยนต์

นักวิทยาศาสตร์สมองใส ใช้อุปกรณ์ VR ควบคุมหุ่นยนต์กู้ภัย

โดยคุณ Ishiguro Yasushiro หนึ่งในทีมวิจัยกล่าวว่า "การก้าวเดินเป็นอะไรที่หุ่นตัวนี้สมารถทำได้ แต่การกระโดดและการวิ่งยังทำไม่ได้ การเคลื่อนไหวที่ไม่ราบรื่น จะถูกปรับให้ราบรื่น และการเคลื่อนไหวที่เร็ว จะถูกปรับให้ช้าลง เราควบคุมหุ่นยนต์ให้อยู่ในสภาวะที่ปลอดภัยอยู่เสมอ และถึงแม้มันจะมีจุดอ่อนอยู่บ้าง แต่ก็ให้ความยืดหยุ่นในการควบคุม และตอบสนองการควบคุมได้ดีกว่าหุ่นยนต์แบบอื่นๆ ที่เคยมีมา"

ในส่วนตัวของหุ่นยนต์ได้ถูกสร้างขึ้นมาเมื่อหลายปีก่อน และมันมีชื่อว่า JAXON และได้เข้าร่วมการแข่งขันหุ่นยนต์ของ DARPA (องค์กรโครงการวิจัยทางความมั่นคงระดับสูงของสหรัฐอเมริกา) เพื่อทดสอบการปฏิบัติงานในสภาพพื้นที่ภัยพิบัติ แต่อย่างไรก็ดี เจ้าหุ่นยนต์ JAXON ก็ยังเทอะทะเกินกว่าที่จะลงสนามจริง ก็ได้แต่หว้งว่าจะมีการปรับปรุงให้มีความเหมาะสมขึ้นในอนาคต และหากต้องการให้เจ้าหุ่นยนต์นี้ทำอะไรหลายๆ อย่างได้เหมือนมุนษย์ อย่างเช่น การเปิดประตู หมุนก้านโยก หรือการเปิดปิดวาล์ว ก็จะต้องมีการปรับเปลี่ยนตรงส่วนมือให้คล้ายกัับของมนุษย์

คุณ Yasushiro กล่าวว่า เขาและเพื่อน เพิ่งประสบความสำเร็จในการควบคุมให้หุ่นยนต์ตัวนี้เดินได้อย่างช้าๆ และมันยังมีแอคชั่นอีกหลากหลายรูปแบบที่เจ้าหุ่นยนต์ตัวนี้ต้องทำให้ได้ อย่างเช่น การเดินขึ้นลงบันได การกระโดด และผู้ควบคุมต้องสวมแว่น VR เพื่อให้เห็นภาพที่หุ่นยนต์มองเห็น และต้องชวมชุดแบบ Force feedback เพื่อให้รู้ความรู้สึกสัมผัสที่เกิดขึ้นกับหุ่นยนต์ อย่างไรก็ดีเราตั้งใจให้หุ่นยนต์ตัวนี้ทำทุกอย่างที่คนเราสามารถทำได้


ที่มา : www.theverge.com


0 %E0%B8%99%E0%B8%B1%E0%B8%81%E0%B8%A7%E0%B8%B4%E0%B8%97%E0%B8%A2%E0%B8%B2%E0%B8%A8%E0%B8%B2%E0%B8%AA%E0%B8%95%E0%B8%A3%E0%B9%8C%E0%B8%AA%E0%B8%A1%E0%B8%AD%E0%B8%87%E0%B9%83%E0%B8%AA+%E0%B9%83%E0%B8%8A%E0%B9%89%E0%B8%AD%E0%B8%B8%E0%B8%9B%E0%B8%81%E0%B8%A3%E0%B8%93%E0%B9%8C+VR+%E0%B8%84%E0%B8%A7%E0%B8%9A%E0%B8%84%E0%B8%B8%E0%B8%A1%E0%B8%AB%E0%B8%B8%E0%B9%88%E0%B8%99%E0%B8%A2%E0%B8%99%E0%B8%95%E0%B9%8C%E0%B8%81%E0%B8%B9%E0%B9%89%E0%B8%A0%E0%B8%B1%E0%B8%A2
แบ่งปันหน้าเว็บนี้ผ่าน URL :
Keyword คำสำคัญ »
เขียนโดย
ระดับผู้ใช้ : Admin    Thaiware
ไม่เสพติดไอที แต่ชอบเสพข่าวเทคโนโลยี หาความรู้ใหม่ๆ มาใส่สมอง
 
 
 
 

ข่าวไอทีที่เกี่ยวข้อง



 

Recommended for you

 

แสดงความคิดเห็น

 

แผนผังเว็บไซต์ (XML Sitemap)
Thaiware Communication Co.,Ltd.

Thaiware Communication Co.,Ltd.

Copyright 1999-2019 Thaiware.com All rights reserved.
E-Commerce Registration Number : 0108414736771
เลขประจำตัวผู้เสียภาษี / Tax ID : 010-554-707-3996